红黄牌制度是足球比赛中的一种处罚机制，由国际足联于1970年墨西哥世界杯赛上首次正式实施。这一制度旨在严格足球竞赛规则和比赛纪律，制止非体育道德行为、严重犯规和暴力行为，引导比赛正常进行。

在1970年墨西哥举行的第九届世界杯足球赛中，红黄牌处罚措施是第一次正式实施。在此之前，裁判员在执法足球比赛时，如果要对于球员实行警告或想判罚出场时，只能用语言或手势来表示。但是由于语言和手势不统一，在国际足球比赛中容易产生误解和矛盾。比如，明明裁判员都已经对球员实施过警告，但球员不知情；遇到一场相对“粗野”的比赛，裁判员警告的次数过多了，会给球员一种“法不责众”的错觉，不利于及时整肃赛风；裁判员有时想罚一个队员出场，由于没有清晰明确的“指示标识”，有时会给球员、教练和观众一种“莫名其妙”的感觉等等。

为了克服语言不同和手势不规范而给裁判工作带来的困难，同时也向场外领队、教练及观众等明确表示对谁给予了警告或罚出场，国际足联裁判委员会决定推出“红黄牌”制度，并在1970年墨西哥举行的第九届世界杯足球赛中正式开始使用。由于效果明显，被迅速推广，并沿用至今。

在足球比赛中，当一名球员在比赛中出现相对严重犯规，裁判员会对犯规球员出示黄牌作出警告。球员在一场比赛中被初次黄牌警告，仍可继续比赛。但当接受第二次黄牌警告时，便会“两黄变一红”被出示红牌，驱离出场。以下情况可能被出示黄牌：1.相对严重的犯规动作，但未造成实质性伤害。比如背后铲人、抬脚过高、冲撞动作过大等等。2.对其他球员或裁判员言语挑衅，情节不算太恶劣。3.干扰比赛正常进行，比如拖延比赛、假摔、非场上球员进入赛场边缘等等。4.出现不服从裁判判罚的言语或行为。5.非守门员涉及用手故意触球。

当一名球员在比赛中严重犯规，裁判会举起红牌，处罚球员离场。在此情况下，被罚球员将不能继续进行本场比赛，也不允许补充人员上场，另外后续还会有追加停赛其他比赛处罚等严厉措施。以下情况可能被出示红牌：1.动作粗野的严重犯规。2.暴力行为。3.向其他人吐唾沫或伤害性行为。4.涉及种族歧视或暴力行为。

总之，红黄牌制度是足球比赛中的一种重要处罚手段，对于维护比赛秩序、保障球员安全以及促进比赛公平性具有重要意义。

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